TIS、RoboticBaseを活用したマルチベンダーロボット管理システムを「あいちロボットショーケース」に出展

ロボットの位置可視化による統合管理の実証実験に参画

TIS株式会社（本社：東京都新宿区、代表取締役会長兼社長：桑野 徹、以下 TIS）は、愛知県経済産業局ロボット国際大会推進室主催「あいちロボットショーケース」（会期：2021年1月22日～1月24日、会場：大名古屋ビルヂング）に、マルチベンダーロボット管理システムRoboticBaseを出展し、複数ベンダーのロボットの位置を測位し可視化する実証実験に参画することをお知らせします。

■実証実験を行う背景
自律走行ロボットは目的地への移動のために現在位置の推定を行いますが、その測位方法や位置座標管理方法はロボットごとに異なります。そのため、複数種類のロボットを共同運用する際に、導入ロボットごとに個別の管理が必要となるという課題があります。昨今では、一つの施設に複数種類のロボットを導入するニーズが顕在化しつつあり、それらのロボットを統合的に管理するしくみの必要性が高まっています。

■実証実験の内容
今回、参画する「あいちロボットショーケース」では、TISのロボット統合管理システム「RoboticBase」を活用して、2種類のロボットを統合管理する実証実験を行います。施設内に複数個設置するビーコンを用いることでロボットの種類を問わない汎用的手法で位置を把握するほか、統合的な管理画面上でロボットの位置を可視化します。
統合管理対象となるロボットは、警備ロボット「SQ-2」（SEQSENSE社提供）と除菌ロボット「CLINABO CL02」（日本信号社提供）の二種で、ロボット提供各社との連携によって本実証実験を実現します。

＜RoboticBaseとは＞
「RoboticBase」はサービスロボットをインテグレーションするための統合管理機能を提供するソフトウェアです。運搬、清掃、案内、警備など種類の違うサービスロボットやセンサー、カメラなどのIoTデバイスを統合管理する基本機能を備え、施設管理や企業システム、外部データとの連携などを実現します。

＜あいちロボットショーケースでの実証実験イメージ＞
大名古屋ビルヂング内のロボットの位置をロボット統合管理システムのフロアマップ上に可視化

• ロボットの測位方式：施設内に設置するビーコンから送信される電波を基にロボットに設置する受信機にて測位
• ロボット位置の可視化方式：ロボット統合管理システムにてロボット位置情報を統合集約してフロアマップ上にマッピング

■「あいちロボットショーケース」について
「あいちロボットショーケース」は、実用化段階を迎えたロボットの普及を促進することでロボット関連産業の振興と、生産性・生活の質の向上を図ることを目的とした事業です。
TISは、深刻化する労働力不足や、新型コロナウィルスの感染対策など、社会の多様な課題の解決に向けたサービスロボット活用の一例として、大名古屋ビルヂング内の警備ロボット「SQ-2」と除菌ロボット「CLINABO CL02」の位置をロボット統合管理システムのフロアマップ上に可視化してビル内の除菌作業や警備巡回をさせる実証実験を行います。

＜開催概要＞
会期：2021年1月22日（金曜日）～1月24日（日曜日）
会場：大名古屋ビルヂング
主催：愛知県経済産業局産業部産業振興課ロボット国際大会推進室
URL：https://robotshowcase.jp/2020/

 ＜各種ロボットの概要＞
①   警備ロボット
名称：SQ-2
社名：SEQSENSE株式会社
概要：

• 主にオフィスビル、商業施設、空港などにおける、警備巡回、立哨、動哨への利用を目的として作られた自律移動型ロボット
• 特許を持つ独自の3D LiDARを掲載し、3次元の地図を用いた高精度の自己位置推定と環境に柔軟に対応できる高度な経路計画ができ、警備エリアにおける巡回点や立哨位置のみ設定すれば、自律移動による警備タスクの遂行が可能
• エレベーターとの連動による縦移動、警備タスク実行中の動画像や音声の配信、移動指示や巡回結果の確認などがWEBアプリケーションによる容易な操作で可能

URL：https://www.seqsense.com/product/

②   除菌ロボット
名称：CLINABO CL02（クリナボシ―エルゼロツー）
社名：日本信号株式会社
概要：

• 羽田空港や高輪ゲートウェイ駅などですでに実用化されている清掃/除菌ロボット
• 吸塵型清掃ロボットの上部に除菌剤噴霧機能を搭載し清掃作業と噴霧作業が可能（1時間で約1,500㎡（テニスコート6面相当）の広域の作業ができる）
• ロボットに搭載された各種センサーでの周囲の情報を取得し、人工知能が建物内部の形状と清掃経路を高精度に認識・記憶。公共施設の運用で必要とされる、点字ブロックやエクスバンションの乗り越えも可能
• 独自に開発した3Dカメラを掲載。進行方向の障害物を立体的に検出し、安全に一時停止や回避行動ができる

URL：http://sales.signal.co.jp/clinabo.html

TIS株式会社について（https://www.tis.co.jp/）
TISインテックグループの TIS は、SI・受託開発に加え、データセンターやクラウドなどサービス型の IT ソリューションを多数用意しています。同時に、中国・ASEAN 地域を中心としたグローバルサポート体制も整え、金融、製造、流通/サービス、公共、通信など様々な業界で 3000社以上のビジネスパートナーとして、お客様の事業の成長に貢献しています。
 
TISインテックグループについて
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◆本取り組みに関するお問い合わせ先
TIS株式会社 サービス事業統括本部 AI＆ロボティクスビジネスユニット
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