建設DXを加速！Starlink Miniで約900kmの遠隔地から10台のHDカメラ映像で建設機械2台を同時遠隔操縦に成功

ハイテクインター株式会社（本社：東京都渋谷区、代表取締役社長 旦尾 紀人、以下ハイテクインター）、株式会社ジツタ中国（本社：広島県広島市、代表取締役社長 實田泰之、以下ジツタ中国）、国立研究開発法人土木研究所（所在地：茨城県つくば市、理事長 藤田光一、以下土木研究所）は、2025年6月12日に茨城県つくば市の建設DX実験フィールドと約900km離れた北海道沼田町のハイテクインター北海道開発テストセンター間で、10台のカメラ映像と超低遅延エンコーダを活用し、2台の建設機械（以下「建機」）の遠隔操縦に成功しました。 1台の「Starlink Mini」を用い、多数の高解像度映像の遠隔伝送と操作は、世界でも先駆的な試みです。これにより、通信環境が厳しい地域でも複数建機の遠隔施工が現実的になりました。今後は建設のみならず製造・物流分野へも遠隔操縦技術の高度化と商用化を進め、現場DXの推進に貢献します。

１．背景・目的
少子高齢化による建設作業員の減少対策として、遠隔操作の現場導入を推進する必要がありますが、通信環境の整備と作業効率向上が課題です。今回、各建機に4台のハイビジョンカメラを搭載し、超低遅延かつ高圧縮のビデオエンコーダ「LVRC-4000」で符号化。さらに2台の俯瞰カメラ映像を加えた計10台の映像を「Starlink Mini」で低遅延伝送し、約900km先から2台の建機を操縦可能としたことを実証しました。これにより通信環境が厳しい山間部や災害地域での遠隔施工が効率化されます。

２．技術的課題への取り組み
ハイテクインターが無人移動体遠隔操縦に必要となる4Kビデオエンコーダ/デコーダ「LLC-4000」*1を開発。株式会社ジツタ中国はこれを基に4台のフルHDカメラ映像を同時処理する「LVRC-4000」を製品化しました。
- 超低遅延伝送：独自技術で映像遅延を50ms以内に抑え、自然な操作感を実現。
- 限られた帯域、不安定なネットワークでの高品質伝送：インターネット回線の混雑やパケット損失にも対応できるハイテクインター開発の「BAERT」（Bandwidth Adaptive and Error Resilient video Transmission）*2技術により、高品質映像を安定して伝送することが可能に。
- 多数のカメラ映像伝送：低軌道衛星の上り帯域は5～20Mbps*3と制約があるため、複数カメラ映像の伝送は困難*4でした。今回、「BAERT」と「LVRC-4000」の高圧縮技術で、A4サイズのコンパクトな「Starlink Mini」1台で10台の高品質映像を安定伝送し、2台の建機遠隔操縦を実現しました。

３．実証実験の概要
つくばの建設DX実験フィールドで2台の建機に4台のハイビジョンカメラを搭載し「LVRC-4000」で映像を圧縮。現場俯瞰用の高圧縮カメラ「HIC-SP200TX32A」*5を2台設置し計10台の映像を、ハイテクインター開発の「コンパクト型ローカル5Gプラットフォーム」*6で接続。衛星回線「Starlink Mini」を通じて約900km離れた北海道テストセンターへ映像と制御信号を伝送しました。 遠隔操作で複数映像を確認しながら建機を操作し、1台のStarlink Miniで効率的かつ低コストな遠隔操縦が可能であることを実証しました。

なお、本実証実験は、国土交通省SBIR（Small Business Innovation Research）建設技術研究開発助成制度の委託を受けて実施しました*7。

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https://hytec.co.jp/contact/product_form.html?utm_source=x&utm_medium=social&utm_campaign=prtimes

*1　LLC-4000「4K 低遅延/狭帯域対応　映像伝送装置　エンコーダ/デコーダ　LLC-4000」
　　https://hytec.co.jp/products/video/video1/llc-4000.html
*2　商標申請中
*3　Starlink仕様　https://www.starlink.com/legal/documents/DOC-1470-99699-90?regionCode=JP
*4　ハイテクインター調べ
*5　光学32倍 スマートスピードドームカメラ「HIC-SP200TX32A」
　　https://hytec.co.jp/products/video/video21/hic-sp200tx32a.html
*6　コンパクト型ローカル5Gプラットフォーム　https://hytec.co.jp/prod/18557.html
*7　国土交通省報道発表資料 「SBIR 建設技術研究開発助成制度の採択課題の決定」
　　～建設分野のイノベーションに資する19 件の技術開発を支援！～
　　https://www.mlit.go.jp/report/press/kanbo08_hh_001221.html