全自動の下膳ロボット「ACUR-C」をスマイルロボティクスが発表！無人で下膳をする動画も公開

〜盛り上がりを見せる配膳ロボット市場において、アームを有することで「無人での下膳」を実現できる唯一のロボットに〜

スマイルロボティクス株式会社（本社：東京都文京区本郷、代表取締役社長：小倉崇、以下「スマイルロボ」）は、全自動下膳ロボットの試作機である「ACUR-C（読み方：アキュラシー）」を発表、無人で下膳を行う動画およびロボットの詳細情報を公開致しました。

■全自動下膳ロボット「ACUR-C」による無人での下膳の様子【動画】

 

動画URL：https://youtu.be/MWmek5i-U98

※ACUR-C：Autonomous Clear Up Robot Type-C（読み方：アキュラシー）
 

■全自動下膳ロボット「ACUR-C」の特徴：食器回収業務の完全自動化（無人化）
・既存の配膳ロボット同様に「自律移動」が可能
・既存の配膳ロボットとは異なり「ロボットアーム」を有する
これらにより、食器回収業務の無人化を実現（店員が食器をテーブルからロボットに乗せる必要がない）を目指して開発中。
 

全自動下膳ロボット「ACUR-C」byスマイルロボティクス

■全自動下膳ロボット「ACUR-C」を支えるテクノロジー
◎店員の代わりに食器を回収できる高機能アーム
・冗長自由度をもつアームで、約1m離れた場所からトレーの回収が可能
・ロボット内部には上下に可動する棚を持ち、複数のトレーの回収が可能
・自律移動、認識、マニピュレーション、ハンドの高度なレベルでの統合を実現

◎充実したセンシングと制御技術による高度な移動性能
・レーザーセンサを２つ、３Dカメラを４つ搭載し、360°全周死角ナシ
・人はもちろんあらゆる障害物を認識して停止＆回避
・全方位に移動可能な台車で、マニピュレーションに必要な移動の微調整が可能

◎徹底した安全性への配慮
・シェル型構造（外から触れられない、万が一衝突しても飛び散らない）
・アームには低出力のモーターを使用（怪我をさせない、傷つけない）
・主なプログラミング言語として、​高効率でセキュアな言語であるRustを使用

◎拡張性と導入の容易さ
・ハンドの交換によりトレー以外の下膳にも対応可能（もちろん配膳にも対応可能）
・無軌道型のため、天井や床やテーブルに目印等の設置は不要
・自律走行型であり、テレプレゼンスでの遠隔操作も不要


■全自動下膳ロボット「ACUR-C」のテクノロジーを支えるエンジニアチームの特徴
・代表が元Google(SCHAFT)である唯一の会社
・代表がロボットエンジニアという数少ないStartUPの１つ
・技術顧問を含むエンジニア全員がGoogle(SCHAFT)出身かつ東大JSK出身
・ビジネス担当を含む社員全員が２足歩行ロボットの開発経験があり修士卒以上
・ソフトウェア＆ハードウェアの全てを世界最高水準で内製可能な体制


■全自動下膳ロボット「ACUR-C」の仕様

自律移動方式	レーザーを利用したSLAM
台車移動方向	全方向移動式
通り抜け可能通路幅	800 mm
本体サイズ	770 mm x 430 mm x 1,350 mm
最大移動速度	3 km/h
モーター最大出力（アーム部）	53 W
最大アーム到達距離	90 cm
最大積載量	合計 27 kg
トレー寸法	32 cm x 40 cm x 23 cm （※２段、高さは調整可能）
登坂性能	5度
障害物回避	全周LiDAR＋Depthカメラ
連続稼働時間	5時間

 

 

■全自動下膳ロボット「ACUR-C」の今後の展開予定
◎飲食店向けの追加開発
・特許申請済のトレー用の新ハンドを搭載
・お盆用マーカーのない状態での認識精度向上（上記動画ではマーカーを使用）
・POSシステムとの連動による指示の自動化

◎飲食店以外向けの追加開発
・飲食店以外における下膳業務への対応（医療介護施設、宿泊施設、イベント会場など）
・汎用型モバイルマニピュレータとして下膳以外への展開（エレベーターのボタンや手すりの消毒など）
　※弊社のロボット技術を使って解決したい課題をお持ちの方からのご相談を常時受付中


■スマイルロボ 代表取締役社長 小倉崇のコメント
『全世界中をくまなく調査出来ているわけではないので具体的なエビデンスは示せていませんが、このロボットはおそらく無人化を実現できる「世界初」の完全自動下膳ロボットになると思います。
一見すると「省人化」と「無人化」は似ているように見えますが、両者の間には技術的にも、飲食店の業務効率的にも、とても大きな差があると考えています。今回こうして技術的な壁を乗り越え、世界で初めて下膳の無人化の一端を実現出来たことで、今後、飲食店のホールスタッフの方々は肉体労働から開放され、より感情労働に集中出来るようになり、サービス向上、そして生産性向上へと繋がると確信しています。
昨今、コロナ禍の影響も受け配膳ロボット市場は盛り上がりを見せておりますが、「省人化」にとどまらず下膳を「無人化」することでスタッフにもお客さんにもスマイルを増やしたい！という想いをお持ちの飲食店さんと、実証実験を経てスマイルづくりしていきたいと思っています。』


※この成果は、国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)の助成事業 の結果得られたものです。

ーーーーーーーーーーーーーーーーー

■スマイルロボ 会社概要
スマイルロボティクス株式会社は「ロボット技術で全世界を笑顔に」をミッションに、東京大学情報システム工学研究室(JSK)出身で元Googleのロボットエンジニアが集まり、2019年に創業したロボット開発企業です。

※スマイルづくりの実証実験にご興味のある飲食店・医療介護施設・宿泊施設などの方ご連絡ください

○ 会社名：スマイルロボティクス株式会社 
○ 所在地：東京都文京区本郷5-25-18 ハイテク本郷ビル 1F
○ 代表者取締役社長：小倉 崇
○ 設立：2019年6月
○ 資本金：30,256,304円
○ 事業内容：人共存型モバイルマニピュレーターの開発
○ ウェブサイト：https://www.smilerobotics.com/
○ 採用サイト：https://www.wantedly.com/companies/smilerobotics
　※ロボットエンジニアを積極採用中！

＜本リリースに関するお問い合わせ先＞
スマイルロボティクス株式会社 広報担当
MAIL：[e-mail]

ーーーーーーーーーーーーーーーーー