自律移動ロボット KeiganALI 複数台制御などオプション発売・国際ロボット展出展のお知らせ

株式会社Keigan が開発した自律移動ロボット「KeiganALI」の能力を大幅に向上させるオプション群をリリースします。同オプションは国際ロボット展（IREX 2023）にて展示を行います。

株式会社Keigan

2023年11月28日 06時56分

株式会社Keigan（京都府精華町、代表：徳田貴司）が開発した自律移動ロボット「KeiganALI」は2022年の発売以来、工場・レストラン・物流倉庫など、多くの現場でご利用頂いています。
今回、現場の更なる自動化・DX化を推進するため、KeiganALI の能力を大幅に向上させるオプション群をリリースいたします。

① 複数台の交通整理（群制御）を可能にする「KeiganFleet」ソフトウェア
② PLCからの制御が可能な「KeiganCommunicator」ソフトウェア
③ 自動充電を実現する「充電ドッキングシステム」
④ 台車の自動着脱が可能な「台車連結モジュール」
⑤ 60Kg積載が可能な「トルクアップ改造」

また、2023 年 11 月 29 日（水）から 12 月 02 日（土）に東京ビッグサイトで開催される「2023 国際ロボット展（iREX2023）」に販売代理店を通じKeiganALIを展示いたします。本展示では、上記オプション群のほか、様々なシーンで活躍するKeiganALIをご覧いただけます。

■ 自律移動ロボット KeiganALI について

KeiganALIは搬送質量 30kg のコンパクトな自律移動ロボットです。

上部のカスタマイズが容易で、現場担当者でもマッピング（地図の作成）が簡単にできます。

また、APIを公開しており、自由なソフトウェア開発が可能です。

■ 新しくオプション群をリリース

① 複数台の交通整理（群制御）を可能にする「KeiganFleet」ソフトウェア

発売当初より、「複数台の KeiganALI を現場で使用したいが、通路が狭く、運用が難しい」といったお声を頂いていました。この度提供する KeiganFleet ソフトウェアは、複数台の KeiganALI を現場で同時に動作させても、衝突や動けなくなる状態を防ぐための、交通整理の機能（群制御）を有しています。主に、以下のことが可能です。

交通整理：複数台の KeiganALI がマップ及び経路情報を共有し、衝突を防ぎながら最適なルートで走行
情報管理：機体の位置、バッテリー残量、ステータスなどを一元管理
自動充電：バッテリー残量を把握し、充電ドッキングシステムと組み合わせて自動充電（※）

　実際の運用には、KeiganFleet を活用するための中央制御用のプログラムが必要です。お客様でAPI（アプリケーション・プログラミング・インターフェイス）を用いて開発して頂くか、エンドユーザー様には要求仕様に合わせたパッケージシステムの提案が可能です。詳細はお問い合わせください。

提供形態

PC にインストールした状態で提供予定。

提供時期

受注受付中。2023年12月以降提供可能予定。

② PLCからの制御が可能な「KeiganCommunicator」ソフトウェア

日本国内の製造現場では、PLC（Programmable Logic Controller）によるシーケンス制御を利用した生産システムが普及しています。発売当初より、お客様より「PLCからの制御を可能にしてほしい」という要望が多数ありました。この度、「KeiganCommunicator」というソフトウエアを新しく開発し、KeiganALIとPLCの制御システムの連携を可能にしました。主に、下記のようなことができます。

複数のPLCからKeiganALIへ、地図選択・タスクセット（動作）の指示
KeiganALIからPLCへ、ステータス情報（位置・姿勢・タスクセット番号）を共有

対応するPLC（2023/11/16現時点）

三菱電機 Qシリーズ, FXシリーズ
キーエンス KV7500, KV8000

提供形態

Windows PC にインストールした状態で提供（KeiganALIから電源取得できるケーブル付属）

提供時期

受注受付中。納期：受注後1か月。

③ 自動充電を実現する「充電ドッキングシステム」

これまで、カートリッジ式である KeiganALI のバッテリーは、本体から取り外して手動で充電する必要がありました。「充電ドッキングシステム」は、プログラムから API を経由して指示することで、充電ステーションへのドッキングと充電開始、充電ステーションからのリリースを自動で行うことができます。KeiganFleet ソフトウェアから制御できる機能も現在開発中です。

提供形態

充電ステーション（床面に設置）および充電モジュール（KeiganALIに取付）

提供時期

受注受付中。納期受注後2か月。

④ 台車の自動着脱が可能な「台車連結モジュール」

「KeiganALIを使って台車を自動で運びたい」「荷物の積み下ろしに人の手を使いたくない」といったニーズにお応えし、「台車自動連結モジュール」を開発しました。以下のような動作を自動で行うことが可能です。

出発地にて台車に潜り込み台車と連結する
目的地まで台車を運ぶ
目的地で台車をリリースする

この動作は、特定のタスクセット（動作）指示を組み合わせることにより、可能となります。例えば、タブレット端末からの入力をトリガー（起点）とする場合は、追加のシステムは不要でであり、KeiganALI 本体の機能だけで利用することもできます。

台車連結モジュールは KeiganALI 本体の上に固定して使用します。台車はお客様ご自身にて設計することもできます。設計条件は弊社 KeiganAMR サポートセンターにて公開予定です。

提供形態

充電ステーションおよび充電モジュール（KeiganALIに取付）

提供時期

受注受付中。2023年12月以降提供可能予定。

⑤ 60Kg積載が可能な「トルクアップ改造」
標準仕様のKeiganALIのアクチュエータ部及びソフトウェアの変更により、搬送質量 60Kgまで対応できるようにしました。荷物を乗せる部分の変更はありませんので、KeiganALI をすでにご使用のお客様は、そのままの形で機能アップが可能です。すでにご使用中のお客様は、機体をお預かりして改造することにより、本オプションの追加が可能です。

提供時期

受注受付中。納期受注後2か月。

それぞれのオプション詳細に関しましては、販売代理店にお問い合わせ下さい。

■ 出展情報

2023 国際ロボット展（iREX2023）にてお待ちしております。KeiganALIを展示して頂く販売代理店ブースには、Keiganスタッフも参加していますので、気軽にお声がけ下さい。