次世代産業インフラの株式会社LexxPluss、汎用型AIモバイルマニピュレータの開発へSBIR推進プログラムで採択

株式会社LexxPluss(神奈川県川崎市、代表 阿蘓将也、以下LexxPluss)の「多品種少量生産を支える高速かつ高精度モバイルマニピュレータ (※1)の研究開発」が、国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(以下「NEDO」)の2025年度SBIR推進プログラム(一気通貫型)(以下「SBIR」)で採択されました。
※1 移動能力を持つロボットアーム
SBIR推進プログラムの採択内容について

SBIRは、多様化する社会課題の解決に貢献する研究開発型スタートアップ等の研究開発の促進及び成果の円滑な社会実装を目的として、内閣府が司令塔となって、省庁横断的に実施する「日本版SBIR(Small/Startup Business Innovation Research)制度」の一翼を担うものです。LexxPlussは、「多品種少量生産を支える高速かつ高精度モバイルマニピュレータの研究開発」が実用化開発支援を行うフェーズ2で採択されました。
事業名称:多品種少量生産を支える高速かつ高精度モバイルマニピュレータの研究開発
実施期間:2年間
助成金上限:100百万円(NEDO負担額)
モバイルマニピュレータの開発について

製造業では人手不足の深刻化と市場の多様化に伴い、多品種少量生産の自動化が喫緊の課題となっています。この課題を解決する鍵として、柔軟な生産ラインの構築が可能なモバイルマニピュレータへの期待が高まっています。しかし、従来のモバイルマニピュレータには、導入の複雑性やパフォーマンスの課題が存在します。
LexxPlussでは2025年5月の「人とくるまのテクノロジー展 2025 横浜」でトヨタ車体株式会社と共同開発中のモバイルマニピュレータを公開しました。
SBIRを通じて、導入プロセスでのAI (大規模言語モデル/LLM) の活用や、AMRの高度な移動技術をいかした高速かつ高精度な移動制御を実現し、生産現場の要求に耐えられるモバイルマニピュレータを実現します。
また、当社の代表取締役である阿蘓将也は、2025年9月より経済産業省が開催する「AIロボティクス検討会」の委員をつとめています。この検討会は、AIロボットの社会実装における政策課題を抽出し、その解決策を検討することを目的としています。阿蘓がこの検討会に参加することは、当社のAIへの知見と、業界全体の発展への強いコミットメントを示すものです。今回のSBIRにおいても、AIとロボティクスの融合による新しい産業構造の実現に向けた開発を進めてまいります。
株式会社LexxPlussについて

LexxPlussは、「自律的産業インフラを構築する」をミッションに、日本のインフラを支える物流業・製造業の課題解決を目指すスタートアップです。AIとロボティクス技術を組み合わせ、自動搬送ロボット「Lexx500」や牽引アタッチメント「LexxTug」、ロボット統合制御システム「LexxFleet」など、次世代の産業インフラ構築を支えるロボティクス製品を開発・製造・販売しています。
企業サイト: https://www.lexxpluss.com/jp/
X: https://x.com/LexxPluss
LinkedIn: https://www.linkedin.com/company/lexxpluss/
Facebook: https://www.facebook.com/profile.php?id=61577495098051
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