国際規格IEC61508 SIL1準拠の機能安全モデルIMU 『M-G355QDG0』を量産出荷開始

IEC61508準拠の設計を実現し、より安全な慣性力計測に貢献

セイコーエプソン株式会社（以下 エプソン）は、高性能な6軸センサーを搭載した慣性計測ユニット

（IMU*1：Inertial Measurement Unit）の新ラインアップとして、国際規格IEC61508 SIL1準拠の

機能安全モデル『M-G355QDG0』（以下 M-G355）を開発、2025年5月より量産を開始します。

                  『M-G355』マーキング面

2011年にエプソン初となるIMU製品を発売以来、当社IMUは、精密農業（GNSS*2）や産業用ロボット、EO/IRカメラジンバル*3、アンテナの制振制御など、さまざまなアプリケーションに採用され、

多くの実績と高い品質により市場から好評を得ています。近年では、基本性能に加え、より安全に機能する製品のニーズが増大しています。それに伴いIMUにも国際規格に準じた設計、生産などを行う要求が高まっています。

新製品『M-G355』では、従来の1インチ製品「M-G366PDG0」（以下M-G366）をベースに、当社

IMUとして初めてIEC61508 SIL1に準じた製品化を実現しました。本規格への準拠により、高安定性、高信頼性が要求される多様な産業アプリケーションへ適用可能です。

1インチプラットフォーム製品のラインアップ拡充により、用途に合わせてさまざまな機能・性能から最適な製品をお客様に選択いただけます。

エプソンは、社会・技術の変革を踏まえ、今後も小型・軽量・低消費電力に加え、高精度・低ノイズ高安定といった「省・小・精」から生み出す価値で、お客様の商品・サービスに大きく貢献するセンシングシステムを提供していきます。

■新製品の特長

・IEC61508 SIL1に準拠

・1インチサイズプラットフォーム（24 × 24 × 10 mm³）

・従来製品（M-G366）と互換性を維持し、お客様の開発コスト･評価期間を大幅に削減可能

■本製品のアプリケーション

・ナビゲーションシステム（GNSS、INS*4、高精度ロケータ）など

・無人機（産業ドローン・地上車・海底探査） など

・産業機器などの振動・角度・軌道計測

【関連リンク】

製品の詳細情報は下記ウェブページをご参照ください。

https://www.epson.jp/prod/sensing_system/

【お客様のお問い合わせ窓口】

セイコーエプソン株式会社 MD営業部 MDプロダクトマーケティンググループ

https://www.epson.jp/prod/sensing_system/contact/

■『M-G355』概仕様、および従来1インチプラットフォーム製品

＊1：慣性計測ユニット（Inertial Measurement Unit：通称IMU）

3軸の角速度センサーと3軸の加速度センサーからなる慣性運動量を検出する装置

＊2：GNSS（Global Navigation Satellite System）

全地球測位衛星システム

＊3：EO/IR（Electro-Optical/Infra-Red）カメラジンバル

電気光学式、赤外線式カメラシステム

＊4：INS（Inertial Navigation System）

慣性航法装置

＊5：ジャイロ（角速度）センサー

基準軸に対する、物体の単位時間当たりの回転角度（角速度）を検出するセンサー

＊6：ジャイロバイアス安定性（Bias Instability）

アラン分散*で水平（0乗）の特性を表す部分をバイアス安定性と呼ぶ。1/fノイズと相関があり、

センサーのポテンシャルを表す重要な指標の一つである

＊7：角度ランダムウォーク

アラン分散の-1/2乗の傾きがある部分を角度ランダムウォークと呼ぶ。ホワイトノイズと相関が

あるため、平均時間を長くすると平均時間の-1/2乗で値は小さくなる

＊：アラン分散

センサーの性能を表す指標の一つで、静止時出力の安定性を表している。横軸にデータの平均時間、

縦軸に平均時間で区切ったときの平均値の分散を示している。アラン分散に現れる特性の傾きは-1、

-1/2、0、1/2、1乗の傾きになることが知られており、アラン分散はノイズ密度と相関性があり、

ノイズ密度は周波数、アラン分散は時間で表現される指標である。値が小さいほど、安定度が高く、

性能がよいことを示す。

以　上