【特許AIエージェント最新事例】マイクロロボット群の協調制御アルゴリズムをAIが可視化し、発明抽出を支援

多様な技術要素が絡む協調制御アルゴリズムをAIが構造化し、発明抽出と差分整理をサポート

リーガルテック株式会社

2026年1月9日 10時30分

リーガルテック株式会社（本社：東京都港区、代表取締役社長：平井智之）は、数百台規模のマイクロドローン群の分散協調制御技術に関する特許検討において、特許特化AIエージェント「MyTokkyo.Ai」が活用された事例を発表する。本事例では、ドローン群の動的役割分担や通信遅延を考慮した制御アルゴリズムに関する検討資料をもとに、AIが特許化の観点から発明要素を抽出・構造化し、差分整理および発明提案書作成を支援した。

導入背景

マイクロロボット群の協調飛行では、数十〜数百台の機体が同期して動作する高度な制御が求められる。しかし、実際の運用環境では通信遅延やパケットロスが発生しやすく、隊列の乱れや動作の不安定化を招くという課題があった。

本テーマに関連する研究開発では、通信条件の変動に強い分散協調制御方式に関する複数の技術検討が行われており、その検討資料は技術要素が多層化し、発明の切り分けや既存技術との差分整理が難しい領域であった。

リーガルテック株式会社では、このような複雑性の高い群制御技術に関する検討記録の整理や発明抽出を支援する目的で、検討プロセスの一部に自社製品 MyTokkyo.Ai が活用された。

MyTokkyo.Ai の採用理由

群制御アルゴリズムは、通信方式、ローカル制御、動的役割分担、分散AIなど多様な技術が絡み合うため、発明候補が多数生まれやすい。また、発明要素が抽象化されにくく、既存特許との比較検討にも高い負荷がかかる。

MyTokkyo.Ai は、議事録や技術メモを解析し、特許実務に基づく「課題」「解決手段」「技術的効果」の形式へ自動構造化できる。さらに、特許全文データベースへの高速アクセスにより関連技術を抽出し、差分を明確化しながら発明提案書ドラフトまで生成できるため、本テーマのように複雑な技術領域でも発明抽出支援に有効であると評価された。