【特許AIエージェント最新事例】医療現場の術者ごとの操作差に対応する手術支援ロボット制御技術の特許検討においてMyTokkyo.Aiで支援

研究開発構想を特許出願につなげるための発明抽出・整理プロセスを効率化

リーガルテック株式会社

2026年1月23日 14時00分

リーガルテック株式会社（本社：東京都港区、代表取締役社長：平井智之）は、医療分野における手術支援アシストロボットの個人適応制御技術に関する特許検討において、自社開発の特許支援AIプラットフォーム「MyTokkyo.Ai」が活用されたことを発表する。本事例では、術者ごとに異なる動作癖に起因して手術支援アームの制御精度が低下する課題に対し、操作者の関節角度や速度パターンをAIが学習・解析し、次動作を予測して補正制御を行う技術について、特許化可能な発明要素の抽出および発明提案書の整理を行った。

導入背景

医療現場における手術支援ロボットは、術者の微細な動作を正確に反映する高度な制御性能が求められる。一方で、術者ごとに関節の使い方や操作速度、力の入れ方といった動作傾向には個人差があり、従来の画一的な制御方式では補助精度の低下や操作負荷の増大といった課題が顕在化していた。

当該医療機器関連企業では、こうした個人差を前提とした制御技術の研究開発を進めていたものの、その技術的構想をどのように発明として整理し、先行技術との差分を明確化すべきかが知財上の課題となっていた。

MyTokkyo.Aiの採用理由

こうした背景のもと、研究開発部門と知財部門を横断して特許検討を効率化する手段として、特許実務に特化したAIエージェントを備えるMyTokkyo.Aiが採用された。

MyTokkyo.Aiは、研究メモや構想資料といった非定型な情報を入力するだけで、AIが内容を解析し、「課題」「解決手段」「技術的効果」という特許出願に必要な構成要素へ自動的に整理できる点が評価された。また、特許全文データベースを参照しながら調査を行うため、医療ロボット分野における個人適応制御技術の先行事例との違いを短時間で把握できる点も導入の決め手となった。