よりコンパクトで手軽になったLiDARスキャナーと、新たにビジュアルポジショニングに対応したGNSSローバーの取り扱いを開始

色付き3Dモデル用カメラが付属したLiDAR スキャナー「FJD TRION P1」と、AR技術を使った逆打ちやカメラによる座標情報が取得可能なGNSS RTKローバー「FJD TRION V10i」

株式会社セキド

株式会社セキド(本社:東京都港区、代表取締役:大下貴之)では、建設や不動産管理、災害/事故調査、空間情報、農業などの分野で効率化・省力化を進める FJDynamics(エフジェイダイナミクス、以下FJD)社の新製品、LiDAR スキャナー「FJD TRION P1 (トリオン ピーワン)」とビジュアルポジショニング対応GNSS RTKローバー「FJD TRION V10i(ブイ テン アイ)」の販売を開始いたしました。Trion P1 は本体重量 1kgと軽量ながら最長2時間稼働し、色付き3Dモデル用カメラが付属するコンパクトなハンディLiDARスキャナーです。Trion V10i はビジュアルポジショニングに対応する2つのカメラを搭載し、手軽で正確なAR逆打ちやアクセスが困難な場所の測位が可能になりました。測位情報はクラウドサービスで共有され、悪天候にも対応した設計により測量や調査など業務を効率的にこなします。専門スタッフが業務に応じた最適な導入をサポートしますので、ご興味をお持ちの方はお気軽にお問い合わせください。


  • FJD Trion P1 の特徴

本体重量 1kg/全長 270mmと軽量でコンパクトながら、バッテリー1本で最長2時間稼働でき、色付き3Dモデル用カメラが付属するハンディLiDARスキャナーです。すでに業務でレーザースキャナーをお使いの方から、3Dモデルに興味がある初心者の方まで、Trion P1 を使って現場を歩くだけで、現場を迅速かつ正確に3D化できます。



[簡単なリアリティキャプチャ]

・屋内、屋外、地下などシーンを選ばず一日中作業可能

強力な SLAM テクノロジーにより、Trion P1 は直射日光の下でも夜間でも、従来の方法ではアクセスできないような場所でも作業することができます。


・コンパクトかつ強力

軽量かつコンパクトで、収納や持ち運びが簡単です。グリップを兼ねたバッテリーは交換も簡単なため、長時間の作業にも対応します。


[見たものを再構築]

複雑な機器キャリブレーションや、点群データを処理する長いワークフローが不要になった Trion P1 なら、 先進的なSLAMテクノロジーに莫大な費用をかける必要はありません。一日中作業したデータから、数分で現場の環境を再現できます。


・ワークフロー

 1. 計測

 Trion P1 を使って歩きながらスキャンし、Trion Scan を介してモバイルデバイスでリアルタイムの点群データを確認します。データの完全性をチェックし、ループの閉鎖数を記録して、適切な後処理に十分なデータが取得されていることを確認します。





 2. 分析/後処理

 las、pcd、pts、ply のユニバーサル点群データフォーマットを生成します。現場データをダウンロードし、Trion Model または互換性のあるサードパーティ製ソフトウェアプログラムにインポートして、特定のアプリケーション用に点群データを分類、登録、計算します。スキャンと後処理にかかる時間の比率は約3:1です。



 3. 成果物

 等高線図、距離、面積、体積計算、平面図、樹木や森林の分析、BIM、DEM、3Dメッシュなどの3Dモデルといった成果物を作成します。






[活用シチュエーション]


FJD Trion P1 の機能や特徴を、専門スタッフが紹介するコンテンツを公開中です。最新のハンディ3Dスキャナーについては、こちらも合わせてご覧ください。

「LiDAR SLAM搭載ハンディスキャナー「FJD TRION P1」の性能・機能を紹介します」

 https://sekido-rc.com/blog/2024/01/30/enterprise_0010/



  • FJD Trion P1 のスペック

重量

1kg(カメラとベースプレートを除く)/1.15kg(合計)

サイズ

160 × 120 × 270 mm(カメラを除く)

相対精度

2cmまで ※実験環境でテスト済み

射程距離

40 m @10% 反射率

70 m @80% 反射率

視野角

360°x 59°

ポイントレート

200,000点/秒

作業時間

2時間(室温、バッテリーはクイックリリース可)

動作温度

-10℃~45℃

カメラの解像度

5760 × 2880 @ 30 fps

カメラの視野角(FOV)

360°



  • FJD Trion P1 詳細/お問い合わせ

・FJD Trion P1 3Dスキャナー

 税込1,870,000円

 https://sekido-rc.com/?pid=179066768











  • FJD Trion V10i の特徴

GNSSとIMUに加えて、ビジュアルポジショニングに対応する2つのカメラを統合した最新のGNSS RTKローバーです。周辺状況を把握しながら画面上の案内に沿って、手軽で正確な逆打ちができ、傾き補正により公共測量レベルの高い精度で測定でき、アクセスが困難な場所での作業の生産性を一段と高めます。



[簡単に多くの情報を取得]


・クリアな視界、正確な測定

処理ソフトウェアとグローバルシャッターを装備した2MPフロントカメラおよび5MP下向きカメラにより、シームレスに座標と測定値を生成します。数回タップするだけでカメラから座標情報を表示、保存できます。





・高度な制御による、より安全なミッション

状況認識を失うことなく、画面上の簡単なイラストに従ってポイントを測定し、逆打ちします。キャリブレーションが不要なIMUベースの堅牢な傾き補正により、公共測量レベルの精度で座標を測定できます。




・どんな現場でも接続を維持

 - WiFi

 - 4G LTEモデム

 - Bluetooth

 - Nano SIMカード

 - 通常 5-8 km の範囲内で送受信できる UHF無線機を内蔵





・現場からオフィスまで、Trion Survey Cloudで生産性を向上

現場データとプロジェクトの更新をリアルタイムで送信し、現場とオフィスをシームレスに接続、双方の作業を迅速化します。もう現場を待つ必要はありません。座標系、ジオイドモデル、データム グリッドファイルなどのシステムパラメーターとセットアップデータを共有します。



・どんな現場にも対応する堅牢設計

合金ボディは軽量で磁気干渉に強く、アップグレードされた構造により、悪天候でも一貫して強力な衛星利用が可能です。保護等級 IP68で、雨に打たれても落下しても作動し続けます。






[活用シチュエーション]


[アクセサリー]

・FJD Trion フィールドコントローラー E600

 Trion Surveyアプリ使用

 ディスプレイ:720*1440、5.5インチ

 バッテリー:7700mAh 高速充電対応

 CPU:8コア 2.0GHz 

 メモリ:3+32 GB

 カメラ:オートフォーカス付き 13 MP

 1.5メートルからの落下に対応、保護等級 IP67

 BT5.0 (BLE)、NFC、WiFi、2G、3G&4G





  • FJD Trion V10i のスペック

GNSS パフォーマンス

チャンネル

1408チャンネル

GPS

L1A, L1C, L2C, L2P, L5

GLONASS

L1, L2

Galileo

E1, E5a, E5b, E6*

BeiDou

B1I, B2I, B3I, B1C, B2a,B2b*

QZSS

L1, L2C, L5, L6*

IRNSS

L5*

SBAS

L1*

* ファームウェアをアップグレードしてサポートします。


通信とデータストレージ

SIMカードの種類

ナノSIMカード

ネットワークモデム

統合4Gモデム:

TDD-LTE, FDD-LTE, WCDMA, EDGE, GPRS,GSM

Wi-Fi

2.4&5GHz, 802.11a/b/g/n/ac

Bluetooth®

BT4.2&BLE

ポート

7ピンLEMOポート

内蔵UHFラジオ

Rx/Tx: (410-470)MHz / (902-928)MHz

送信電力: 1W

プロトコル: TRIMTALK、TRIMMARK III、

TT450S、トランソット、サテル 3AS 4FSK

リンク速度: 9,600bps ~ 19,200bps

範囲: 通常 5-8km

データ形式

Input&Output:NMEA-1083、RTCM3.X

Input: RTCM2.X, CMR

データストレージ

16GBの内蔵メモリ


測位性能

RTK

(リアルタイムキネマティック)

H: 8mm + 1ppm RMS

V: 15mm + 1ppm RMS

初期化時間: < 5s

初期化の信頼性:>99.9%

スタティック測量

H: 2.5mm + 0.5ppm RMS

V: 5mm + 0.5ppm RMS

D-GNSS測位

H: 0.4m RMS | V: 0.8m RMS                

GNSS 単独測位

H: 1.5m RMS | V: 2.5m RMS

カメラ目視調査の精度

通常は3cm、範囲2~15m

位置決め速度

1Hz、5Hz、10Hz

ファーストフィックス時間

コールドスタート: < 20秒

ホットスタート: < 5秒

信号再取得: < 1秒

傾斜角

1-60°

傾斜補正による RTK 精度

30°/2.5cm


ハードウェア

温度/湿度

動作時:-30℃~60℃

保存時:-40℃~70℃

湿度:95%(結露しないこと)

保護等級

IP68(防塵、水深1mまでの連続浸漬から保護)

衝撃耐性

2メートルの高さからの落下にも耐えられます

電池容量

内蔵バッテリー:リチウムイオン

7000 mAh、7.4V、30W PD急速充電対応

バッテリーでの動作時間

ローバー:15時間、ベース:10時間、静止状態:>25時間

外部電源入力

DC 9~28V

サイズ

Φ130 × 83mm(奥行き×高さ)

重量

約1kg

ディスプレイ

1.41インチ トゥルーカラーOLEDスクリーン

カメラ性能

前方:2MP、下方:5MP、どちらもグローバルシャッター付き

FOV 70°


  • FJD Trion V10i 詳細/お問い合わせ

・FJD Trion V10i 測地GNSS受信機

 価格はお問い合わせください。

 https://sekido-rc.com/?pid=179067169











  • ドローンを使った業務効率化がわかる無料セミナー/イベント開催中

セキドでは、より多くの事業者の方にドローンを使った業務効率の改善を実現していただくため、業務用ドローンや関連ソリューションをご紹介する無料セミナーやイベントを定期的に開催しております。スタッフによるデモんストレーションで FJD Trion P1/V10i の操作や取得データが確認できる実演会も予定しており、詳細が決まり次第、随時募集を開始いたします。今後もオンラインや全国各地での開催を予定しておりますので、ご興味をお持ちのイベントにはぜひお気軽にご参加ください。


・今後開催予定の無料セミナー/イベント 一覧

 https://sekido-rc.com/?mode=grp&gid=1965470




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【セキドについて】
日本国内において 45,000社以上の企業や官公庁様と取引実績がある、ドローンの販売並びに各種サポート業務のリーディングカンパニー。ドローンの世界最大手であるDJI社の代理店を日本国内で初めてスタートさせ、東京都虎ノ門と神奈川県横浜市、福岡県博多市にてドローン総合施設を運営しております。関係会社である株式会社セキドパートナーズでは、他社と共同で次世代農業関連の研究・開発事業を行うプロジェクト「春日部みどりのPARK共同事業体」を発足し、研究・開発を進めています。
これまでに 1,950回以上の各種セミナーやイベントを全国で開催、延べ 21,000名以上のお客様にご参加頂いております。

【セキド 産業用ドローン相談窓口】
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東京都港区西新橋2丁目35番5号
TEL: 03-5843-7836 FAX:03-5843-7837
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【DJI認定ストア 東京虎ノ門】
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【DJI認定ストア 福岡博多】
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会社概要

株式会社セキド

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URL
https://sekidocorp.com/
業種
商業(卸売業、小売業)
本社所在地
東京都港区西新橋2-35-5 荒川ビル
電話番号
03-5843-7836
代表者名
大下貴之
上場
未上場
資本金
8000万円
設立
2012年05月