【岡山大学】岡山大学で開発した針穿刺ロボットを使ったがんの低侵襲治療（CTガイド下IVR）の治験完了～医師の被ばく問題解消へ～

2025（令和7）年 5月 28日
国立大学法人岡山大学

https://www.okayama-u.ac.jp/

＜発表のポイント＞

• 岡山大学で開発したがんの低侵襲治療（CTガイド下IVR※1））に用いる針穿刺ロボットを用いて、医師主導治験を行いました。

• ロボットを用いた針の穿刺は全例で成功しました。

• ロボットを用いることで、医師は放射線による被ばくをすることなく、従来の医師の手で行う場合と遜色のない精度で針の穿刺ができることが示されました。

◆概 要
　国立大学法人岡山大学（本部：岡山市北区、学長：那須保友）の学術研究院医歯薬学域（医）放射線医学の平木隆夫教授、学術研究院環境生命自然科学学域（工） の亀川哲志教授、松野隆幸教授、学術研究院医療開発領域新医療研究開発センター（岡山大学病院）の櫻井淳教授らのグループは、がんの低侵襲治療（CTガイド下IVR）に用いる針穿刺ロボットを開発し、それを用いた医師主導治験を行いました。

　これらの研究成果は2025年4月4日、米国の放射線医学雑誌「Radiology Advances」にResearch Articleとして掲載されました。

　治験においては、ロボットを用いた針の穿刺が全例で成功しました。また、ロボットを用いることで、医師は放射線による被ばくをすることなく、従来の医師の手で行う場合と遜色のない精度で針の穿刺ができることが示されました。すなわち、岡山大学が開発したロボットにより、従来の医師の手で行うがんの治療の成績を落とすことなく、長年の社会問題の一つである「医師の職業被ばく」の問題が解消される可能性が示唆されています。

　本情報は、2025年5月27日に岡山大学から公開されました。

岡山大学で開発した針穿刺ロボット

◆平木隆夫教授からのひとこと

　岡山大学の医工連携により2012年から開発してきたロボットで、社会問題が解決される可能性を示すことができ、これまでの苦労が報われる思いです。治験に参加してくださった患者さんなど全ての関係者の皆さまに感謝申し上げます。今後は、ロボットの機能をさらに進化させて、従来のがん治療の成績の向上につなげて、患者さんにもメリットのあるロボットにしたいと考えています。また実用化に向けてもまい進していきます。

◆論文情報
　論 文 名：Comparison of robotic versus manual needle insertion for CT-guided intervention: prospective randomized trial
　掲 載 紙：Radiology Advances, 2025, 2(2), umaf010
　著 　者：Takao Hiraki, Yusuke Matsui, Jun Sakurai, Koji Tomita, Mayu Uka, Soichiro Kajita, Noriyuki Umakoshi, Toshihiro Iguchi, Michihiro Yoshida, Kota Sakamoto, Takayuki Matsuno, Tetsushi Kamegawa
　D O I：org/10.1093/radadv/umaf010
　U R L：https://doi.org/10.1093/radadv/umaf010

◆研究資金
　本研究は、日本医療研究開発機構（AMED）革新的がん医療実用化研究事業 (課題番号：19ck0106489h0001, 20ck0106489h0002, and 21ck0106489h003）の支援を受けて実施しました。

◆詳しい研究内容について
　岡山大学で開発した針穿刺ロボットを使ったがんの低侵襲治療（CTガイド下IVR）の治験完了～医師の被ばく問題解消へ～

　https://www.okayama-u.ac.jp/up_load_files/press_r7/press20250527-1.pdf

◆参 考
・岡山大学病院
　https://www.okayama-u.ac.jp/user/hospital/
・岡山大学学術研究院医歯薬学域放射線医学／岡山大学病院放射線科

　https://radiology.hsc.okayama-u.ac.jp/

岡山大学鹿田キャンパス（岡山市北区）

◆本件お問い合わせ先

　岡山大学 学術研究院 医歯薬学域（医）放射線医学 教授　平木隆夫

　〒700-8558 岡山県岡山市北区鹿田町2-5-1 岡山大学鹿田キャンパス

　TEL：[phone]

　https://radiology.hsc.okayama-u.ac.jp/

＜岡山大学病院との連携等に関する件（製薬・医療機器企業関係者の方）＞
　岡山大学病院 新医療研究開発センター
　〒700-8558 岡山県岡山市北区鹿田町2-5-1
　下記URLより該当する案件についてお問い合わせください
　http://shin-iryo.hospital.okayama-u.ac.jp/ph_company/

＜岡山大学病院との連携等に関する件（医療関係者・研究者の方）＞
　岡山大学病院 研究推進課 産学官連携推進担当
　〒700-8558 岡山県岡山市北区鹿田町2-5-1
　TEL：[phone]
　E-mail：ouh-csnw◎adm.okayama-u.ac.jp
　　　　　※ ◎を@に置き換えて下さい
　http://shin-iryo.hospital.okayama-u.ac.jp/medical/

＜岡山大学の産学官連携などに関するお問い合わせ先＞
　岡山大学研究・イノベーション共創機構 産学官連携本部
　〒700-8530 岡山県岡山市北区津島中1-1-1　岡山大学津島キャンパス 本部棟1階
　TEL：[phone]
　E-mail：sangaku◎okayama-u.ac.jp
　　　　　※ ◎を@に置き換えて下さい
　https://www.orsd.okayama-u.ac.jp/

＜岡山大学の研究機器共用（コアファシリティ）などに関するお問い合わせ先＞

　岡山大学研究・イノベーション共創機構 機器共用推進本部

　〒700-8530 岡山県岡山市北区津島中1-1-1 岡山大学津島キャンパス 本部棟1階

　TEL：[phone]
　FAX：[phone]

　E-mail：cfp◎okayama-u.ac.jp

　　　　　※ ◎を@に置き換えて下さい

　https://fspp.kikibun.okayama-u.ac.jp/

＜岡山大学のスタートアップ・ベンチャーなどに関するお問い合わせ先＞

　岡山大学研究・イノベーション共創機構 スタートアップ・ベンチャー創出本部

　〒700-8530 岡山県岡山市北区津島中1-1-1 岡山大学津島キャンパス 本部棟1階
　E-mail：start-up1◎adm.okayama-u.ac.jp
　　　　　※ ◎を@に置き換えて下さい

　https://venture.okayama-u.ac.jp/

　岡山大学メディア「OTD」（アプリ）：https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000011.000072793.html
　岡山大学メディア「OTD」（ウェブ）：https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000215.000072793.html
　岡山大学統合報告書2024：https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000002801.000072793.html

　岡山大学SDGsホームページ：https://sdgs.okayama-u.ac.jp/
　岡山大学SDGs～地域社会の持続可能性を考える（YouTube）：https://youtu.be/Qdqjy4mw4ik
　岡山大学Image Movie (YouTube)：https://youtu.be/pKMHm4XJLtw

　産学共創活動「岡山大学オープンイノベーションチャレンジ」2025年4月期共創活動パートナー募集中：

　https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000003002.000072793.html

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  https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000001935.000072793.html